机械手控制系统的种类是根据硬件的不同而加以分类的，主要有斜臂、横走，按驱动方式可分为气动、变频、伺服。每个大类又有数个小种，而不同的小种又因不同的动作程序而不同。

斜臂机械手控制系统用于500T以塑机，动作程序有二三十套，距离精度可达到0.05mm，横走机械手控制系统用于1600T内注塑机动作程序有四五十套，距离精度可达到0.05mm，而超大型注塑机则需配专门的控制系统

由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际****的高速紧凑型冲压线，能快速****冲压机的生产效率。板料对中采用当今****的光学摄像系统进行*。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，****的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。
开机前必须检查打包机部件是否完好。各部件螺丝，螺帽是否有松脱现象，有应及时上紧。如果有缺钉少帽现象，必须通知修理人员及时进行处理2、检查送带轨内有无杂物堵塞，如果有必须清除，在用压缩空气吹出送带轨内的灰尘3、检查刀组及滑板部分是否缺油，如果缺，必须用蘸滴式方法进行加油，通常是用一小棍蘸油，慢慢的滴在上面，不能用倒的方式流到送带轨中，打包带会打滑。 4、开机过程中如果发现有异常现象，如，声音大，振动大，有异味等，如果自己发现不了，应停机通知修理人员来处理，以免造成内部零件的损坏。