注塑机机械手流派控制系统可以按地域划分为欧美类，日本类，中国类。欧美和日本发展较早，技术相对较为完善。国产机械手控制系统起初主要是引进国外，但近一二十年来中国在这一方面的开发研究生产可谓是突飞猛进，如今国产机械手控制系统已逐步成熟，且国产价格相对比较低。中国的有台湾天行、大陆华成工控，欧洲西格玛泰克、KEBA、日本星机和哈默。
打包机的品种有很多，接下来咱们就来说说对比少见的品种，金属液压打包机。液压打包机介绍的原理便是操纵金属材料在外力*感动下，液压打包机能发生塑性变形的性质，给金属材料以充沛的(打包机、能聚集并发生永世形变的外力，然后构成紧密的束块。所以不能发生塑性形变，或塑性变形很小的金属，不能直接中止打包处置。如高碳钢、工具钢、钢丝绳及铸铁等，打包机就不能直接装机中止打包。

工业机械手控制系统一般包括主控板、转接板、显示器、控制按键、配套电源等部分。下面主要针对工业机械手控制系统做下介绍。

主机

主机包括主控板，显示屏，按键。其中主控板由单片机和相应电路板组成，单片机负责程序运行，电路板处理输入输出信号。(图左)

转接板

转接板主要包含一些端子和继电器，其功能是信号的转接