AFPXHC14T/AFPXHC30T/AFPXHC30TD/AFPXHC30R/AFPXHC340T//AFPXHC60T/AFPXHC60TD/AFPXHC60R/AFPXHC38AT/AFPXHM4T16T/AFPXHM4L16T/AFPXHM8N16T/AFPXHM8N30T/AFPXHC60ET

高功能运动控制一体机

通用型 运动型

CE 已取得。

 2021年2月　配备Ethernet端口的PLC新上市

 2022年5月　FP-XH智能单元全新上市

特点

一站式解决方案 One- Solution

RTEX（Realtime Express）是为了实现伺服电机控制更高的同步性、实时性，松下特定开发的网络总线系统。

系统理念

性能优化 ●通过对应MINAS-A6N特殊机能、实现更高速的控制。 ●标准配备脉冲输出功能，强化系统的对应力。

可应对各种应用

Panasonic 网络动作

高速

0.04μs的指令处理速度

扫描周期※缩短(以40点机型对比以往产品)

容量3档可切换设置

运动型位置控制

插补控制 插补控制包括2 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴直线插补、3 轴螺旋插补。

同步控制 同步控制具有以下功能。这些功能按顺序执行，各功能的运算结果变为从站轴的动作。

目标速度变更机能、移动量变更机能 位置控制过程中，目标速度及移动量都可以变更。可以根据设备的状态对应调整。

通用型位置控制

位置控制的种类

其他功能

扩展性

I/O点数452点 (通过扩展FP0以及使用功能扩充插件可达到。)

通信

通信端口

对应Modbus※

PLC链接(MEWNET)

编程软件

以更的功能软件FPWIN GR7为基础架构，后续将不断丰富更多功能，面向各行业应用扩展更的命令内容。
(通用型Ver.2.5以上对应，运动型Ver.2.7以上对应)

位置控制设定 通过位置控制数据※1及位置控制参数※2的设定，实现位置控制。 ※1 位置控制数据是指移动量、目标速度、加减速时间、运行模式等个别位置控制动作的信息。 ※2 位置控制参数是指JOG 运行及原点返回的运行条件、限位输入逻辑、停止时的减速时间等。

同步参数设置 根据用途选择需要同步的轴及主动轴，并对选定的轴进行参数设定，实现同步控制。

凸轮曲线※3设置 当选择电子凸轮作为从动轴时，需要对其进行设定。

※3 凸轮曲线是指以主站轴旋转1 圈为动作基准，主站轴的各相位(旋转角度)下从站轴的位移量，在配置画面中进行设定。

直接输入/输出功能 通过直接输入输出功能能够实现不依赖扫描周期的高速应答处理。

安全强化 增加字母数字32位密码对应。安全性较之前得到了提高。

RTEX对应 可编程控制器AFPXHM8N16T

■配线简单，高可靠性

・无需复杂的配线，可减少设计工时和配线工时。环形配线，通信可靠性强。

■节约成本

・一键型控制器，无需增设单元。

■高功能控制

・以高速网络和伺服实现同步控制。

■RTEX位置控制单元

・可轻松控制网络伺服系统，获取下级设备使用状态，实现多轴定位。

新增控制单元AFPXHC38AT【苏州工厂生产品】

■可实现基本指令0.04μs/步&16bits模拟量输入4ch、输出2ch

■大容量程序存储器

・程序容量/寄存器容量4档可调可达64k步

■内置日历/时钟

・可保存年，月，日，时，分，秒及星期

■输出过流保护功能

■多轴定位控制

・内置4轴100kHz的高速脉冲输出功能

■配备通道通信端口

・配备有Ethernet(注)、USB、RS232C、RS485/422(注)等各种通信端口
（注）：使用扩展插件时

配备Ethernet端口的PLC

本体集成高速Ethernet接口
・支持100BASE-TX、10BASE-T的Ethernet接口通信；
・支持MEWTOCOL、通用通信、MODBUS TCP、EtherNet/IP、MC协议。

大容量可变存储
・程序容量4档可调：64k/40k/32k/24k 步，数据容量对应变化：12k/24k/32k/64k 字。

强大的扩展性
・控制点数：MAX380点；
・对应EtherNet/IP协议，通过HUB可简单连接各种机械手、PLC，进行控制和通信。

高速运算处理及定位
・前10k步基本指令：0.04μs /步，应用指令：0.14μs /步；
・高速脉冲输出：6ch*100kHz（仅FP-XH C60ET商品）。