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22D/A转换电路要的直流信号，如所示使用单片机实现步进电机的细分，有多种实现的渠道，但由于要实现电流的阶梯上升或下降，而不是仅有高、低两种电平，首先想到的就是利用DA转换器结合软件的控制来实现此目的。DA转换器的作用是将二进制代码表示的阶梯波数值转换为相应的电流值输出，经驱动系统放大，控制步进电机转动。1本文所用的单片机P87LPC764的P0口有8个，用作输出数据口，细分数可达到255步进电机是三相的，所以至少要有三路DA这里选用8位D/A转换器DAC0832与单片机配合使用，实现方法比较简单又可满足设计要求。其接口电路如所示。

P87LPC764与DAC0832白勺接口电路本系统中开关管的工作频率比较高，因而对二****管的要求也比较高，来快速开通和关断。

24线性光电隔离电路为了****步进电机的工作可靠性，消除电机电*绕组的串扰，避免引起测试与控制的错误，在设计中必须加强系统的*干扰性设计。在硬件上，这里采用的是光电耦合器来实现控制系统和后向通道的完全实现电气隔离，如所示。

一方面也可起到消除对外电磁干扰的作用。

25保护电路一般在系统中都要设计一定的保护电路，其作用是保护系统的安全，在发生异常时可发出报警信号。这里主要讨论过流保护和过热保护。

251过流保护这种保护电路是在相绕组电流或整个驱动级电流发生异常*时发出保护警报信号。

ABC三相均采用结构相同的电流检测电路，而比较器的输出同接到一个R-S触发器的输入端，只要有任一相绕组过流，该触发器输入就变为低电平，并使R-S触发器翻转，输出低电平，从而关断功率管，达到过流保护的目的。

252过热保护元器件过热将会使其不能正常工作，从而影响整个系统的稳定运行，因此在设计时采用一种简单易行的方法，即将温度保险丝串联于回路中，若温度过高则保险丝熔断，从而可达到过热保护的目的。

当然，对保护电路还可再进一步的优化，对输入信号进行实时监护，发现输入异常提供保护动作等等。

3电路。

三相六拍五细分的阶梯电流波波形三相六拍十细分的阶梯电流波波形4结束语本文探讨了步进电机细分电路的控制思想，制定了步进电机细分驱动的方案，提出并详细介绍了基于P87LPC764单片机的步进电机数字化任意多倍细分控制及功率驱动方法、控制原理和电路实现的关键技术，细分达到256细分，系统体积更小，控制更灵活，可维护性更强。