自动装配机的组成

1.零部件定向排列、输送、擒纵系统

将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

2.抓取-移位-放置机构

将由擒纵机构**好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

3.装配工作机构

指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4.检测机构

用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

5.工件的取出机构

用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

选择性价比比较好的升降机械，要从它的技术参数以及实用性和通用性上进行选择，通常铝合金升降机械有很多种，包括（车载式升降机，固定式升降机，液压升降平台，剪叉式升降机等）每种的技术参数及用途都有些许不同，但也有许多功能有相似的地方，因此，作为顾客你要带有目的性的的选购，即你买升降机械式要做什么，以及哪种升降机械能满足你的需要并且用途多。三：****后一点是，设备到货后，开箱验收时要检查随机技术资料是否齐全，随机配件、工具、附件是否与清单一致，设备及配件是否有损伤、缺陷等，并做好开箱验收记录。

非标自动化设备设备的优点：

一、灵活的装配流水线

   它可以根据不同客户的不同要求和需求产生不同的设备和制定一套符合客户需要的设备，这是非标自动化设备灵活应变的优势，也是保证客户量和销售量的重要条件。

   二、综合的工艺与运用

   其采用现代高科技的技术和计算机领域的自动化以及其他相关的工艺与技术，从而形成一个比较*的技术化设备，是综合工艺的运用。

   三、****的产能利用率

   由于非标自动化设备所采用的工艺和技术不同，它在工作的时候所产生的能效利用是非常大的，这是非标自动化设备的另外一个明显优势。这样****的产能利用率****是保证工作效率的重要条件，也是保证产能的重要保障。

   四、简单的操作和使用

   操作使用比较简单，容易上手，这也是非标自动化设备的一个优点。