1、原因形成：

配装了加长臂工作装置的挖掘机，由于其动臂和斗杆较长、工作范围较大，按正常挖掘机工作速度设定时，其动臂及斗杆线速度过快，操作手难以控制，容易发生安全事故。故需解决加长臂工作装置动作速度过快问题。

 2、选择改进方案：

挖掘机工作装置的主控阀由先导压力油控制，先导压力油进入主控阀阀芯端部，推动主控阀阀芯左、右移动，将主控阀回路打开。可采用减小主控阀通径的方法进行改进。

根据该主控阀阀芯行程和通流面积曲线可以看出，主控阀阀芯开启过程是逐渐的，阀芯行程越大，主控阀通流面积就越大。当阀芯运动到行程的末端，开口达到时，通过主控阀的流量达到。

由此可见，对主控阀阀芯进行限位，可以减小阀芯行程。当主控阀阀芯向左、右端移动时，控制主控阀阀芯不能达到全行程，主控阀阀口开度不能达到值，就可减小通流面积，降低流向液压缸的流量，从而降低工作装置速度。

 3、实施及验证：

根据以上分析，通过对主控阀测量，确认其阀芯全行程量为10mm。安装主控阀阀芯行程限位接头后，工作装置速度明显降低。

以动劈下降为例，安装行程限位接头后进行操纵性及协调性试验，发现安装限制行程为2.5mm的阀芯行程限位接头时，动臂下降的各项指标及整机的操纵性及协调性均达到标准工作装置挖掘机动臂下降速度，能够满足挖掘机出要求。

 采用以上方法进行改进后的挖掘机加长臂可以有效解决工作装置速度过快的问题，您学会了吗？