产品工作原理

1、当矿车在上车场时所有挡车栏全部处于关闭状态，当矿车下行到A1点时****道挡车栏打开，当矿车下行到B点时****道挡车栏关闭，当矿车下行到A2点时第二道挡车栏打开，3挡4挡5挡工作过程和两档相同。

2、当矿车从下车场提车时到第二挡车栏A2点时，第二道挡车栏关闭，当矿车上升到B点时****道挡车栏打开，当矿车上行到A1点时****道挡车栏关闭。

3、本装置用传感器判断矿车在巷道的位置，PLC作为控制核心，在绞车启动时，绞车房主控PLC依据传感器发出的信号判断出矿车现在的位置和运行方向。当检测出矿车的位置在某一道挡车栏预定提升点时（当矿车运行的方向相反时，该点为下降点），主控PLC发出上提指令给该挡车栏信号控制箱，控制提升电机开始提升挡车栏；当检测矿车的位置运行到该道挡车栏设定的下降点时，主控PLC发出下降指令给该挡车栏信号箱，控制提升电机开始下放挡车栏。

4、当发生跑车时，矿车撞击挡车栏，到位传感器给主控PLC发出跑车信号，PLC立即发出报警保护命令，绞车安全回路断开，各道挡车栏均处于下放到位状态，有效的****了矿车冲出斜巷，造成更大的事故。

5、该跑车防护装置和绞车实现互锁联动，即绞车通电则跑车防护装置就通电工作；绞车断电则跑车防护装置就断电停止工作。