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电磁直流电动机划分:串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
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直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。
并励直流电动机的励磁绕组接到*的励磁电源供电,其励磁电流也较恒定,起动转矩与电枢电流成正比。转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来****转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。