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无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的,即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。
根据其励磁(旧标准称为激磁)方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同,定子磁****磁通(由定子磁****的励磁线圈通电后产生)的规律也不同。
电磁式直流电动机的定子磁****(主磁****)由铁心和励磁绕组构成。