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按运转速度可划分:高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪****同步电动机等。
电磁式直流电动机的定子磁****(主磁****)由铁心和励磁绕组构成。
电磁式直流电动机由定子磁****、转子(电枢)、换向器(俗称整流子)、电刷、机壳、轴承等构成。