现代工业*炉采用人工出炉作业,通常由5~6个人抬起3m长杆件的一端,用另一端去捅眼、开眼、堵眼等操作。由于*炉温度较高,而且有高电流,过程较危险,人工操作强度大且具有很大的危险。
*炉出炉通常由开炉眼、引导流出、堵炉眼等三个主要工序组成。在每个工序中使用不同的末端执行器。在执行开炉眼工序时,所采用的末端执行器为导电的石墨棒。将石墨棒穿至炉口的开口部,通过电弧烧开炉眼。然后进行引导流出工序,将末端执行器刺入炉内,导出炉内的熔融物质,其经流炉舌导入浇包。在堵炉眼工序中,将圆柱形的黏土经由执行器末端塞进炉眼处,使炉眼内的物质冷却凝固,完成堵炉眼工序。
我公司研制的全自动出炉机器人,机械手,*的无人参与的出炉作业,*实现了“将员工从高温、高风险、强体力、高粉尘环境中解放出来”的初心和梦想。
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