MGS1600GY是一种能够检测和报告沿其水平轴的磁场位置的传感器。传感器适用于以下机器人应用，使用磁带在地板上形成导轨。

传感器采用的信号处理方法，以毫米分辨率测量其距轨道中心的横向距离，从而达到近160个点。磁带位置信息可以以数字格式输出到传感器的RS232或USB端口上。该位置也报告为0至3V电压输出和可变PWM输出。此外，传感器支持的MultiPWM模式，允许与所有Roboteq电机控制器仅使用一根电线进行无缝通信。

该传感器将检测并管理2路叉，并且可以指示使用通过串行/ USB端口发出的命令或使用两个数字输入状态来跟踪左右轨道。所有传感器的工作参数和命令也可通过CAN总线接口访问。

除了检测跟踪之外，传感器还将检测并报告可能位于轨道左侧或右侧的磁性标记的存在。该传感器配有四个LED，便于监控和诊断。

MGS1600GY包括一个三轴陀螺仪，可用于为车辆提供额外的稳定性和指导。

该传感器采用了类似Basic的脚本语言，允许用户向传感器添加自定义功能。提供一个PC实用程序，用于配置传感器，捕获和绘制带状图记录仪上的传感器数据，并可实时显示传感器看到的磁场。

可以在现场更新传感器固件，以便在新功能可用时利用新功能。

Roboteq 在50米（150英尺）的卷筒中销售宽度为25mm（1“）和50mm（2”）的胶带。这些可以从我们的在线商店获得。

应用

• 自动引导车
• 自动仓库
• 自动货架补货系统
• 物料输送机器人
• 柔性装配线

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