常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。

1、发动机功率：①功率小于74kw为小型装载机。②功率在74～147kw为中型装载机③功率在147～515kw为大型装载机④功率大于515kw为特大型装载机

2、传动形式：①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；②液力传动：可无级调速、操纵简便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。

一般安全注意事项

①在使用装载机之前，必须认真仔细地阅读制造企业随机提供的使用维护说明书或操作维护*手册，按资料规定的事项去做。否则会带来严重后果和不必要的损失。

②穿戴应符合安全要求，并穿载必要的防护设施。

③在作业区域范围较小或危险区域，则必须在其范围内或危险点显示出警告标志。

④严禁酒后或过度疲劳驾驶作业。

⑤在中心铰接区内进行维修或检查作业时，要装上“防转动杆”以****前、后车架相对转动。

⑥要在装载机停稳之后，在有蹬梯扶手的地方上下装载机。切勿在装载机作业或行走时跳上跳下。

⑦维修装载机需要举臂时，必须把举起的动臂垫牢，保证在任何维修情况下，动臂不会落下。

1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的中国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的中国ZL轮式装载机系列标准，这是中国装载机发展的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。到70年代末、80年代初中国装载机制造企业已增加至20多家，初步形成了中国装载机行业。到目前为止，中国轮式装载机已经发展到了第三代，但基本的结构仍然是由Z450(ZL50)演变而来。第二代变化不很大，第三代变化稍大一些。2001年中国装载机全行业总销售量已突破3万台，居世界装载机市场的前列。因此，中国已经成了世界上装载机产销大国。