伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，英威腾伺服，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，英威腾伺服控制系统，并能快速反应，在自动控制系统中，英威腾伺服电机，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

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伺服系统各参数之间总是相互制约的，如果只有位置回路增益增加，位置回路输出的指令可能会变的不稳定，以致整个伺服系统的反应可能会变的不稳定。作为英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为大家*下：

通常可参照下列步骤对系统进行调整：

（1）将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至****da值

（2）逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，英威腾伺服说明书，将位置环增益设至****da。

（3）速度环积分时间常数取决于*时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。

（4）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到较佳值。

伺服使用过程中，电机三相电流会出现不平衡的现象，造成这一现象的原因有哪些呢？下面由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家讲解以下内容。

伺服使用过程中，电机三相电流会出现不平衡的现象，造成这一现象的原因有以下几个：

（1）三相电压不平衡；

（2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好；

（3）电机绕组匝间短路或对地、相间短路；

（4）接线错误。