传动形式根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，其基本传动形式有如图2—2所示的四种类型。

　　(1)螺母固定、丝杠转动并移动如图2—2a所示，该传动形式因螺母本身起着支承作用，消除了丝杠轴承可能产生的附加轴向窜动，结构较简单，可获得较高的传动精度。但其轴向尺寸不宜太长，否则刚性较差。因此只适用于行程较小的场合。

　　(2)丝杠转动、螺母移动如图2-2b所示，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。其特点是结构紧凑，丝杠刚性较好。适用于工作行程较大的场合。

螺母材质传统选用：锡青铜6-6-3及锡锌青铜5-5-5.”利兴“产品选用铝锡青铜ZCUA110Fe3，HRS~1000，摩擦系数小，无杂音，转动灵活。

梯形丝杠编号方式T**06L1000-8，其中，Tr为梯形丝杠，40为公称直径，06为螺距，L为螺纹旋向，左旋为L，左旋为R，1000为长度，单位是mm，8为精度等级，公司拥有各种规格的精密丝杠*车床，产品精工在恒温条件下进行，能生产标准，特殊齿形等內形丝杠，丝杠副，完全具备批量生产水平，欢迎新老客户來图来样加工定制，济宁利兴精密机械制造有限公司欢迎新老客户來厂参观考察。

丝杠，螺母材质主要技术指标丝杠轴类材质选用YF45Mnv钢是85Kgf/mm(785N/mm）强度级别的一切削非调质钢，其*拉强度，疲劳性能，*性能均优于传统常用的45调质钢及40Cr钢。”利兴“产品选用YF45Mnv钢，也可选用45#调质钢及40Cr钢。螺母材质选用螺母材质传统选用：锡青铜6-6-3及锡锌青铜5-5-5.”利兴“产品选用铝锡青铜ZCUA110Fe3，HRS~1000，摩擦系数小，无杂音，转动灵活。

丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。

它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。有以传递能量为主的(如螺旋压力机、千斤顶等)；也有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠)；还有调整零件之问相对位置的螺旋传动机构等。

丝杠螺母机构有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。滑动丝杠螺母机构结构简单，大型梯形丝杠副，加工方便，制造成本低，具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低(30％～40％)。滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，不能自锁，但其优点是摩擦阻力矩小、传动*(92％～98％)，304不锈钢丝杠副，精度高，系统刚度好，运动具有可逆性，使用寿命长，因此在机电一体化系统中得到大量广泛应用。本节主要介绍滚珠丝杠螺母机构。