钢制履带底盘行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。

履带底盘组成：

履带底盘由液压行走减速机（行走马达总成）、钢制（橡胶）履带、链轨、驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮、涨紧机构等组成。具有结构紧凑、性能好、操作方便、维护简单、能耗少、经济性好等特点。适用与锚固钻机、水井钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、坑道钻机、水平定向钻、挖掘机、扒渣机碎机、皮带拉伸机、高空作业平台、履带车等领域。

履带底盘分类及结构特点：

公司生产的履带底盘分为钢制履带底盘和橡胶履带底盘两大类产品，橡胶底盘承载能力在2吨—12吨之间，钢制底盘承载能力在1吨—40吨之间，根据不同主机设备工作需求，如履带板宽度，底盘总长度，底盘总宽度及底盘以上配套件都可以根据用户需要进行灵活多变特殊设计制造。

钢制履带底盘结构性能特点：

1.支承主机重量，具有前进、后退、转弯行走之功能； 

2.钢制履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力强、牵引力大、噪音低，具有良好的行驶性能。可加装橡胶履带板，避免伤及柏油路面；

3.单、双速行走马达总成自由选择，输出扭矩大、行走速度快；

4.底盘钢架结构强度高、刚性好，利用激光切割、数控折弯加工；

5.支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和加油；

6.轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔；

7.支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理性好，使用寿命长；

8.弹簧涨紧机构采用螺杆调节，可靠性高。