主要有三个部分组成(1)主机部分(2)滑动支架部分(3)粪便刮板部分

1、按动力构成可分为单相电和动力电两种。

2、按机器配套减速机型号可分为蜗轮蜗杆减速机和摆线针减速机两种，使用蜗轮蜗杆减速机电机与减速机之间皮带相连接，使用摆线针减速机电动机和减速机之间直接法兰连接，摆线针减速机输出扭矩大   适合加宽加长粪道，刮粪宽度可以达到4米。

3、按绕绳轮区分，分为单驱动轮和双驱动轮。单驱动轮机器运转时候一个动力输出轮，双驱动轮机器运转时两个动力输出轮的避免了绳子打滑现象的发生。

安装使用说明

地沟

地沟设计一般建议设计成一边深一边浅,深的那边应是出粪和固定主机的地方，深的那头一般设计成30-35厘米，浅的那头一般设计成16-18厘米即可，这样便于清舍时候拿水往一头流，另外便于主机隐藏于地下。

主机

主机安装应挖成1米见方,深70厘米的坑，然后使混凝土浇注，浇注完上平面应比地沟底面低12-13厘米，打上预埋铁，便于安装主机，拿电焊点上几点即可.或使用大号膨胀螺丝也可。

转角轮

安装转角轮千万要注意，参考安装图，绳子绕的轮槽边是中心，不是转向轮的轴是中心，如果中心找错了，刮粪时粪板将跑偏不稳定。中心找好后用混凝土浇注，浇注至转向轮轴露出来4厘米即可。转向轮高度，从沟底往上量20厘米水泥墩60*60。

绕绳

绕绳的时候，应先把绳子一头在主机两个绕绳轮绕满，然后再把转向轮绕上。在一个刮粪板上扣死即可。

紧绳

紧绳应该有2个人，1个人把着开关，另1个人把绳子从刮粪板架子上绕过去，然后把绳子头固定的转向轮的轴上，然后一个人拉绳子，一个人开开关，主机把绳子拉紧即可。