机器不只可以和人类互动，甚至可能在未来对人类发号施令。英文《*》今年3月报导，目前人类甚至在研究机器人上司的可行性，也就是说，由机器人下指令，人类员工完成任务。温尼伯马尼托巴大学人类电脑互动实验室近期在研究机器人上司的效率性。

   研究发现，在被机器人指派了一项乏味的任务后，47%的参与者虽然会和机器人上司投诉或争论，但还是会完成任务。

   这样的机器人研发趋势发展下去，会造成什么结果?“军事和经济压力促使自动机械系统迅速发展，具有自我意识的kill机器将无可避免地造*工智能终结者，结果给人类带来灭亡。”这不是科幻小说的故事内容，而是电脑科学家奥姆亨卓新发表在《人工智能实验与理论》期刊文章中的预测。

   下面****生产机械手的科洋小编来揭秘机器人是否能取代人类的看法

1）不可能，机器说白了就是帮助人类记忆的东西，没有自己的思想，以后的世界可能出现机器代替人类工作，但不可能取代人类统治地球。

2）当然不可能，机器人高可以达到或超越人类左脑的逻辑和计算能力，但人类右脑的创造力和想象力等机器人永远也无法模仿，而几乎所有的科学创造都来源于右脑，况且人类是亿万年进化而来的，机器人只是一个人类的创造物，放心吧。

3） 一定不可能，简单的体力劳动，是完全可以的，但复杂的数学领域是没办法取代人类的。

4）人类一定会被*，机器不需要吃饭，不能拿人当食物，再说机器也不需要情感，也不能拿人当奴隶或者宠物，而人类需要生存然过度迫害森林过度使用能源和加大废气的排放还有人类的欲望，是邪念、贪念、色念等等一切恶念的源头。所以人****终会走向自取灭亡的不归之路。

   目前为止来说，机器人*取代人类或者统治世界还不现实。 因为机器永远是机器 没有*的个体是无法产生变异的 无法变异的东西就无法进化 无法进化表示违背了自然规律 这样的东西只能* 想想如果机器不为人所用 那么就没有存在的价值 所以如果没有人类 机器就没有存在的价值，假设有一天，我们完全创造了拥有取代人类能力的机器人，但是我们会禅位么？控制办法不是没有，就比如芯片自毁装置。

4   伺服电机飞车的问题？

答：伺服电机飞车这种现象比较常见，也的确非常危险，关于伺服电机飞车的问题主要是四个方面的经验。一是因为外界干扰引起的伺服电机高速运转，这种情况都是伺服驱动器为位置脉冲控制方式，主要因为外部接线问题（如接屏蔽，接地等等）和驱动器内部的位置指令滤波参数设置问题而引起，这样的情况在绣花机，弹簧机上经常碰到，这种情况姑且也称为飞车。第二是伺服电机的编码器零偏（encoder offset）而引起的飞车，究其实质是编码器零位错误导致的飞车。第三是伺服驱动器进行全闭环控制时，位置环编码器故障导致的飞车。编码器损坏造成的飞****质上是因为伺服系统没有位置反馈信号，所以伺服系统的位置偏差是无穷大，从而位置环输出的速度指令将是无穷大，于是伺服系统将以速度限制值进行高速旋转，形成飞车；第四种情况则是位置环编码器的接线错误，具体的就是信号A，A-的接线颠倒导致的。为什么出现这种情况呢，因为位置环编码器的接线一般是A，A*如果A，A-（或*信号接反的话，则形成正反馈，正反馈的后果就是必然导致飞车；第伍是位置偏差没有清除而导致的飞车，这种情况主要是发生在伺服驱动器位置脉冲指令控制下，并且伺服驱动器进行了力矩限制，力矩限制住后不能有效推动负载，导致位置偏差不断的累积，当解除力矩限制后，伺服系统急于去消除该偏差，以****。大加速度去运行，从而导致飞车，当然这种飞车不会持久，很快就会报警驱动器故障。

5  伺服电机选型的问题，究竟什么时候选择低惯量，什么时候选择中惯量？

答：通常情况下，为了满足伺服系统的高响应性，一般伺服电机都是选用小惯量的电机，又因为伺服电机的额定输出力矩（或额定输出功率）越大一般其转子转动惯量也越大，所以单纯讨论电机转动惯量的大小是没有意义的，*应该讨论的是伺服电机的额定输出力矩与伺服电机的转动惯量的比值，或者说同样额定输出力矩（同样额定输出功率）的电机的转动惯量的大小。伺服电机一般选择小惯量的伺服电机以满足较高的动态响应。当然根据伺服电机的具体应用环境，也可以选择中惯量，高惯量的伺服电机，比如伺服电机作为主轴，对于快速响应的要求不那么高的时候，但对速度控制要求非常精.确，并且经常要求运行在低速低频状态下，还要求能够有编码器****信号输出的时候。而这个时候变频器却不能胜任。

电缸驱动器是用来控制电缸的，而伺服驱动器是用来控制伺服电机的，电缸是采用伺服电机作为动力的执行元件，通常是活塞杆的往复直线运动，可以设*移，精度很高，有需要还可以加入力传感器，实现直线运动中的力和位移控制.

而实现这些功能的电气硬件控制部分就是电缸驱动器.

因此电缸控制器是包括了伺服电机控制及其它功能需求的控制器，它包含了伺服驱动器的功能.

但两者各有各的用途，不能通用.

希望能帮到你哦.