减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速度效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 *销售减速步进电机（如42mm步进齿轮箱电机、57mm步进齿轮箱电机和86mm步进齿轮箱电机）的日本山社电机认为减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，转向箱，将马达的回转数减速到所要的回转数，齿轮转向箱，并得到较大转矩的机构。 一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

德州金宇生产的螺旋锥齿轮转向箱从动齿轮可被安装成在夹头体上滚动，从动齿轮的滚动轴线可与夹头体的纵向轴线相平 螺旋减速机的扭矩绷簧，包含驱动电机和与驱动电机的输出端相衔接的实验谐波齿轮减速器，它还包含驱动电机和经过陪试谐波齿轮减速器与驱动电机相衔接的扭矩绷簧，实验谐波齿轮减速器的输出端与扭矩绷簧的输出端经过同步轮系相衔接。经过驱动电机和扭矩绷簧使实验谐波齿轮减速器和陪试谐波齿轮减速器的输出轴具有必定转角差，使得扭矩绷簧在随两轴低速旋转的一起，在转角差效果下发生弹性变形，并在两个谐波齿轮减速器之间产生转矩差来为实验减速器供给负载。 螺旋锥齿轮减速机的自动轮建模扫描轨道，平顶或平面设想齿轮，刀具在节锥平面上的轨道，缠绕到自动轮的节锥平面上得到的曲线，就需要的扫描轨道。 现有齿制的节线，金宇转向箱，都不是严格意义上的螺旋线。

T系列转向箱由机壳、齿轮、主轴、轴承、油封组成。可正反运转，低速或高速传动平稳，而且噪声低，振动小，承受力大。当速比不为1：1时，横轴输入、纵轴输出为减速，纵轴输入、横轴输出为增速。

T系列转向箱齿轮、轴承更换安装注意：

1、齿轮、轴承在安装前要清洗干净，修整去掉毛刺。

2、检测更换齿轮孔与装配轴和键及键槽尺寸，应达到图纸规定的配合公差要求；更换的滚动轴承应与原轴承型号相同。

3、齿轮孔与轴配合，应采用H7/k6或H7/r6配合。

4、滚动轴承外套与箱体采用k7/n6配合，孔与轴采用H7/m6 或H7/k6配合。