回转减速机有围栏式和敞开式结构形式，围栏型回转驱动装置主要应用在使用工况要求相对较高的情况下，如对回转结构部分防尘、防雨、防腐蚀等要求较高场合，IP等级达到IP65。

从节约成本和资源出发，HS系列应该尽可能不用。考虑到改变回转支承后会改变主机的相关尺寸，因此这个过程会比较痛苦，但是新的设计不应该再选用HS系列。

②. 01系列单排球式回转支承是1984年原机械部推出的以轴承编号为基准的回转支承系列。其安装螺栓孔数量多，比较合理，但是滚道参数存在不合理匹配，例如011.45.1400与 011.35.1400回转支承，其外形尺寸和安装尺寸完全相同，其制造成本基本相同，但是011.45.1400使用的是直径45mm钢球，而011.35.1400使用的是直径35mm钢球，后者的承载能力降低了22％。所以在选用01系列单排球式回转支承应注意选择较大钢球的规格。

减速机的试运转：①减速机安装完毕后应按工作转速****行空载试运转，时间2小时左右；②运转2小时后，可按25%、50%、75%的负荷逐级加载试车，直至满负荷运行；③负载运行一段时间后，应检查一次齿面接触及紧固件是否松动等情况。3、减速机的润滑：①减速机统一用中负荷工业齿轮油，更换的新油必须和原来使用的油品牌号相同，不应把不用牌号和不同类型的油品混用；②减速机初始运行至400小时应重新更换润滑油，其后的换油周期约为4000小时；③箱体内应保留足够的润滑油量，加油位高度应在油标的1/2处，并定时检查。