它的工作机构是铲斗，根据铲斗铲取岩后的卸载方式，有后卸式和侧卸式，有的直接向矿车卸载，有的先卸入转载机然后装车。行走机构有轨轮式、胶轮式和履带式。我国煤矿多用轨轮行走后卸式铲斗装载机和履带行走侧卸式铲斗装岩机。铲斗装岩机一般用在井下水平巷道或倾角在8°以下的倾斜巷道中，可用来装坚硬或松散的岩石，岩石块度不超过200～面在7.5㎡以上的单轨或双轨巷道中，其电气设备都是防的，故允许在有和煤尘危险的矿井中使用。  4、蟹爪装载机的类型及使用条件  与耙斗装载机及铲斗装载机相比，蟹 爪 装载机的主要优点是，连续装载，生产效率较高，工作 高度很低，适合在较矮的巷道中使用。由于采用了合理的结构和****的材料，现代的蟹装载机也可以装较硬的岩石。使用效果较好的煤巷掘进机上，大多采用蟹爪式装载机构，我国目前生产的蟹爪装载机技术性能见表。  蟹爪装载机常用—17型蟹爪装载机17型蟹爪式装载机主要适用于煤巷和含少量岩石的半煤岩巷道掘进，巷道断面大于5㎡巷高大于巷道倾角不大于10°，装块度可达，但块度小于载效率较高。  二、《煤矿安全规程》对装岩运输的有关规定 第七十三条  使用装岩（煤）机必须遵守下列规定：  （一）装岩（煤）前，必须在矸石或煤堆上洒水和冲洗巷道顶帮。 （二）装岩（煤）机上必须有照明装置。 第七十四条  使用耙装机必须遵守下列规定： （一）耙装机作业时必须照明。  （二）耙装机绞车的刹车装置必须完整、可靠。  （三）必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗出槽的护栏；在拐弯巷道装岩（煤）时，必须使用可靠的双向辅助导向轮，清理好机道，并有专人指挥和信号联系。  （四）耙装作业开始前，*断电仪的传感器，必须悬挂在耙斗作业段的上方。  （五）固定钢丝绳滑轮的锚桩及其孔深与牢固程度，必须根据岩性条件在作业规程中作出明确规定。 （六）在装岩（煤）前，必须将机身和尾轮固定牢靠。严禁在耙斗运行范围内进行其他工作和行人。在倾斜井巷移动耙装机时，下方不得有人。倾斜井巷倾角大于20°时，在司机前方必须打*柱或设挡板，并在耙装机前方增设固定装置。倾斜井巷使用耙装机时，必须有****机身下滑的措施。  （七）耙装机作业时，其与掘进工作面和****小允许距离必须在作业规程中明确规定。 第七十五条  高区域、煤与突出危险区域煤巷掘进工作面，严禁使用钢丝绳牵引的耙装机。1、使用装载机作业时必须一名班组长以上管理人员作为现场负责人，*负责现场安全工作，统一指挥、确保施工安全。 2、妥善保护好作业地点附近管路、设备，****碰坏。 3、在井下及地面装载机均严禁*行驶。  4、装载机在满斗行驶时，铲斗不应提升过高，不得举臂行车，一般距地面0.5米左右为宜，在接近料斗及运料车辆时再举臂，以免造成。 5、装载机的车灯、喇叭必须完好，车辆前后必须有明显的反光标志，车辆所有部件必须保证完好，否则严禁驾驶。
  6、装载机起步时，应先按喇叭，以警告周围人员注意安全。 7、严禁用矿灯直*扰驾驶员。  8、装载机开动时正前方、前后轮胎之间、铲臂及铲斗下面严禁站人，禁止无关人员和其他车辆在此工作和通行，铲斗不许载人升降。在倒车或装载时必须有专人统一负责指挥，****伤及人员和碰到巷帮及其它物体。 9、装载机除驾驶室以外任何人任何地方不得乘坐或站立人员。