这是一个无线的时代，但是，在我们看到商业和工业无线通讯协议的大融合之前，工业应用确实需要在更广范围内具有鲁棒性的无线技术，并确保数据的完整性。

　 在这个领域内，我们也看到了进步：从的Wi-Fi(802.11n)，ZigBee(802.15.4)协议到点对点连接，网状连接及蓝牙和近场通讯的兴起，但是目前这些并没有成为执行关键任务的工厂底层适用的解决方案。

    未来在适合无线应用的远程终端设备(RTU)，或者一些非关键的监控应用(不要求实时控制)中，或将更广泛地采用无线技术。

   在继电器电路图 中的选择开关SA的常开触点和常闭触点分别表示自动方式和手动方式。

    PLC的输入端只需外接SA的一个触点（例如常开触点），在梯形图中，I0.5的常开触点和常闭触点分别对应于自动方式和手动方式。

    如果在继电器电路图中，某些触点总是以相同的串并联电路的形式出现，可以将这种串并联电路作为一个整体接在PLC的一个输入点上。串并联电路接通时对应的输入位(I)为1状态，梯形图中该输入位的常开触点闭合，常闭触点断开。

    适当分离继电器电路图中的某些电路

    设计继电器电路原理图时的一个基本原则是尽量减少图中使用的触点的个数，因为这意味着成本的节约，但是这往往会使某些线圈的控制电路交织在一起。

    在设计梯形图时，首要的问题是设计的思路要清楚，设计出的梯形图容易阅读和理解，并不特别在意是否多用几个触点，因为这不会增加硬件的成本，只是在输入程序时需要多花一点时间。