鸡舍和猪舍清粪机的行走动力系统由立式电机一般配置为3000W,特殊的可以配置4000W电机或者单向电机，再加上减速机使用摆线针式机器进行减速驱动,****的速比配置，双轮子特点减少受力，实行驱动无损耗.故障率低,寿命长,并且运行平稳,噪音小,在鸡舍中减少噪音对鸡只的影响,****产蛋率。猪舍刮粪轻松，让猪舍更清洁

机架、动力机构 、传动机构、牵引绳（亚麻绳、钢丝绳、链条）、粪板、转角轮、电器系统组成。

    机架：

     机架物理受力合理，通过软件测试过，结构合理，承载能力大，*冲击性强，结构不变形等优点。

     双齿轮式设计，让牵引式受力小，使牵引式使用寿命增加。

    机架是采用*****钢材焊接而成。

    电器部分主要由电感式接近开关-交流接触器-和继电器组成的互联锁控制电路，可遥控操作，手自动一体化，性能，优良，使用方便，省时省力。

现在中小型养殖场多是人工清粪，清粪费事费力，并且人工清粪请人工花费巨大，针对中小型养殖场我们建议使用刮板式清粪机这种清粪机适用于阶梯式鸡笼，半自动清粪，一般的链条式清粪机钢丝绳易腐蚀，易断现在多是使用亚麻绳这种绳子不易断，满足了现在养殖的要求，工作可靠调整方便。