双工位七轴盖梁骨架片焊接机器人

设备包含：

1、1-2套2米六轴关节式焊接机器人（包含配套焊机）；

2、3套6米长600型机器人行走地轨（包含行走电机与减速机）；

3、1套清枪站；（选配）

4、2套焊接平台（包含液压焊接夹具）；

加工工艺流程：

• 固定好焊接平台夹具（每种尺寸只需固定一次）；
• 将弯曲好的钢筋摆放到焊接平台上，由焊接夹具固定好钢筋连接处（夹具配有手持锂电扳手）。

• 机器人手持示教一遍，让机器人记忆编程。（每种尺寸示教一次，机器人能存储示教完的编程）。
• 启动机器人，执行示教好的程序，机器人自动焊接。（焊接过程中另个平台钢筋摆放。）
• 将焊接好的骨架片吊装走并固定好下片骨架片。（机器人在此时焊接另个平台的骨架片）

特点与优势

1. 双平台式定型模板设计；有效保证焊接精度与加工效率。可实现循环式加工。
2. 机器人地轨能有效抱枕机器人行走速递与精度。
3. 双机器人与双工位设计倍增。
4. 卡诺普焊接机器人*手持示教系统：操作简单，功能强大
5. 焊接模式支持：摆动焊\点焊\鱼纹焊等多种焊接模式。有效的保证焊接效果。