一. 摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构.其*的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机.因为摆线针轮减速机具有:

1.高速比和****率.

2.结构紧凑体积小.

3.运转平稳噪声低.

4.使用可靠.寿命长

5.设计合理.维修方便.容易分解安装等特点.

、X系列摆线针轮减速机原理

   摆线针轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理****产品。

   摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

   在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。　　　

   当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

X系列摆线针轮减速机主要特点

 1.高速比和****率

   *传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

 2.结构紧凑体积小

   由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

 3.运转平稳噪声低

   摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在小程度。

 4.使用可靠、寿命长

   因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久*寿命长。

  设计合理，维修方便，容易分解安装，零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。