码垛机器人根据物料的差异可分为高位码垛机、机器人码垛机、直角码垛机，各自都有比较常用的应用领域。
高位码垛机：适用于大型化工企业，弊端在于机体庞大对空间的要求比较高，对小型企业不太适用。
机器人码垛机：广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等，低位进箱，具有占用空间少，生产能力大等优点。
直角码垛机：特别适用于多品种，少批量的柔性化作业，稳定性****高。

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