山东昊宇自动化设备有限公司
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机器人码垛机的系统组成及工作原理
发布时间：2016-11-301011次浏览
泰安腾阳生产的全自动码垛机可对各种包装袋进行全自动码垛作业，具有堆码速度快、垛形整齐，自动化水平高的特点，该设备由压平、转袋调姿、编组、分层升降等装置组成，其工作原理如下：斜坡输送机将包装机送来的合格包装袋过渡缓冲，由压袋机加以辊压，使袋形平整，再由转袋调姿装置使包装袋回转90°或180°，让包装袋缝纫口全部在内侧；然后由编组装置使包装袋每层横三竖二再竖二横三交错分层，排满最大8层后，由袋盘输送机出垛，最后由叉车运出码垛。整套设备动作准确、可靠，维护方便，节省了人力成本，提高了企业的自动化水平。
码垛机触摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通过触摸屏的友好界面实现人机交互，操作简单，实现对现场生产过程的监控。包装袋压平装置，利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作，使物料均匀充满包装袋，保持袋形平整。码垛转袋调姿装置，可实现对包装袋旋转±90°或180°，使所有包装袋的缝纫口朝向内侧，使垛形更加美观、牢固。编组装置，高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停，实现包装袋的有序排列。堆垛分层升降装置，通过位置控制实现最大八层包装袋的堆垛，空托盘自动供给，动作连续、准确可靠。典型垛形图，在托盘上实现的5包×8层的垛形，通过袋盘输送机把整垛输出，垛形整齐、美观。
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