操作流程
机器人回到待机位置，操作者启动自动运行按钮。
将纸箱放入来料物流线，纸箱送入进料口。
传感器检测到纸箱到位，机器人自动抓取纸箱。
机器人按预置程序将纸箱摆放到位。
以此循环，到达预置层数后，机器人停止运行，托盘输送线将满托 盘运出。

机器人码垛系统介绍

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