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岩石钻由电动机，减速箱和跑道等机构组成，电动机和减速箱连成一体称为主机，通过链轮、链条在跑道上进行工作。
   
电动机系三相交流鼠笼型自扇风冷式异步电动机。
   
减速箱有三根输出轴（参看传动系统图），一根带动钻杆旋转，另外是对称的二根蜗杆轴，通过单头左旋蜗轮系统和双面摩擦离合器使主机在跑道上慢速前进，通过双头左旋蜗轮系统及双面摩擦离合器使主机在跑道上快速退回。

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