北京汇海四方信息技术有限公司创始团队从1995年我们开始为油气行业服务，具有20年以上海上行业从业经验，北京汇海致力于利用的智能无人水下机器人进行水下结构物、水下资产、水下地理信息数据的采集，完成水下定位、测绘、检测、维修、维护和打捞等工作，为水下资产和安全保驾护航。

从公司成立之日起我们就对水下传感器和工具进行投入研发，形成多套完整的解决方案，从结构物表面到内部，从2D平面数据到3D立体模型，从光学可视化到声学、电磁信息多样化综合采集，从厘米级到毫米级精度，我们通过稳定的水下机器人搭载平台和各种的传感器、定制工具已经完成多项水下检测、水下应急任务。

减少人力和时间成本，降低水下作业的风险，获得直观的水下信息是我们坚持努力的方向，希望通过我们努力可以让业主更加了解水下结构物和资产的状况，确保水下结构物和资产的安全。

北京汇海供应浅水定位系统

该系统主要解决浅水、声学信号反射强烈区域的水下定位问题，利用高频声学定位技术融合GPS定位系统，可获得本地坐 标系统下的定位信息，为水下检测提供的定位导航作用。

应用方向

湖泊、水电站大坝、近海风电场、防浪堤坝、港口码头等水下检测

主要优势

• 浅水区域厘米级三维定位
• 提供地方坐标
• 运输安装布放简单

主 要 组 成 部 分

• 测量单元

内置GPS，可设置为基站或者流动站，具备双天线定向功能

内置电台，用于浮标RTK数据通讯

内置视频叠加单元用于信息添加

• 浮标RTK单元

包括：双天线RTK接收机、MRU姿态仪、电台、电池供电单元、微处理器、

水下发射阵

• 水下接收阵：内置压力传感器，可搭载在ROV等设备上，采用2种供电方式