香河县管道中可以被检测到的缺陷可以分为3个主要类型：

①几何形状异常(凹陷、椭圆变形、位移等)；

②金属损失(腐蚀、划伤等)；

③裂纹(疲劳裂纹、应力腐蚀开裂等)。针对上述3种缺陷类型，世界上各大检测****公司都根据市场和用户的需要研发了多种检测器，并不断更新换代。内检测器按其功能可分为用于检测管道几何形状异常的变形检测器，用于检测管道金属损失的金属检测器，用于裂纹、应力腐蚀开裂检测的裂纹检测器。

只见“机器人”在管道里走走停停，左瞧瞧右看看，“眼睛”不时左右旋转，还可以自动“前进”、“倒车”、“转弯”和“加减档”。遇到障碍物，它还可以灵活地绕行，“眼睛”所****到的一切，都清晰地显示在主控制器的屏幕上。

据介绍，这种管道“机器人”学名叫“X5+管道视频检测仪”，由爬行器、变焦镜头、照明装置、主控制器和电缆线5部分组成。“脑袋”可升降， “眼睛”可360°旋转，仰俯2*135度旋转。操作主控制器，“机器人”能灵活穿越150毫米到2000毫米口径的管道，拖力200磅，****行走速度可达27m/min。

“机器人”在管道内部发现*损、堵塞、渗漏等情况时，可利用主控器操纵机器人携带视频装置靠近异常点，同时调整镜头，可自动调焦对管道缺陷进行精细观察。