液压自移式平板车由车体、支撑机构、推进油缸、行走轨道、辅助支撑轨道等组成。平板车间通过连接板及轨道连接段连接成为一个整体。
　　车体由锰板组焊而成。是整台平板车的主体。地面用于固定安装各个部件，上面主要用于存放、安装设备。
　　支撑机构由主支撑机构及辅助支撑机构组成，主支撑机构主要用于支撑车体。并在推进油缸的作
用下行走：辅助支撑机构主要用于行走轨道推进时辅助支撑车体。
　　推进油缸底座固定在行走轨道上。前耳固定在车体底部。用于推进车体前进及将行走轨道拉移。
　　行走轨道由锰板组焊而成，用于固定推进油缸及支撑车体。
　　辅助支撑轨道由锰板组焊而成，可跟随车体一块推进，在推进油缸拉移行走轨道时支撑车体。
　　2)工作原理：
　　液压自移式平板车上面安装固定设备后，其首尾通过连接板顺次连接，行走轨道通过中间段连
接。便组成类似传统平板车的设备列车系统。动力来自乳化液泵站。通过先导式操作手柄集中控制。
　　推进时。主支撑机构支撑车体，辅助支撑机构缩回，脱离地面。操作推进油缸控制手柄，使活塞杆伸出，推动车体沿行走轨道移动；操作支撑控制手柄，使辅助支撑机构伸出，外轨道着地实现支撑。同时主支撑机构缩回，脱离地面，再反向操作推进油缸控制手柄，使活塞杆回缩，并带动行走轨道向前跟进。
　　此为一推进工作循环，以此交替工作，实现设备列车的推进工作

液压自移式设备列车技术要求

一、设备名称及数量

液压自移式设备列车      MBYZ-40    12辆

二、设备主要技术参数

序号   参数    名称   单位  参数

1系统压力MPa31.5(乳化液)

2大装载量t25

3轨距mm600

4长度mm4000（10辆）6000（2辆）

5宽度mm1500

6高度mm560

7牵引高mm370

8轮径mm210

9轴距mm1200

10推进力kN235（单台车）

11方箱式车轴支撑力kN942

12副支撑机构支撑力kN942

13自移轨道离地间隙mm80

14副支撑滑靴离地间隙mm80

15柔性轨道连接段铰接角度°&plu*n;8

三、技术要求

1、每节车自移轨道之间都采用轨道连接段、道夹板及螺栓连接；车体碰头之间通过高强度连接板及连接插销连接，并有防脱落措施。所有车辆前后之间硬性连接为一整体。确保各车运行时动作一致、平稳。

2、液压自移式设备列车不移动时，自移轨道与副支撑滑靴同时处于伸出状态，共同对车体行程支撑。

3、液压自移式设备列车运行时，所有车辆的自移轨道通过连接段连接为一整体，连接方式为铰接，能适应高低起伏的巷道地质条件；车辆轮对在轨道内运行，不受巷道地面情况影响，运行更平稳。