设计一行星齿轮减速器。输入功率0=11k，输入转速）1 =1500r/min，要求输出转速）1=故总传动比iT=31.比较优化设计与常规设计的结果，体积减小了14.73%，同时也增加了重合度（****9.32%），从而****了减速器的综合性能。

　　通过分析多目标行星齿轮减速器机构设计参数之间的相互制约关系，提出以重合度大和体积小多目标优化数学模型，这种优化数学模型能*反映设计参数与全局之间的相互关系，使设计方案的综合性能更佳。实例表明，这种优化设计方案比常规设计方案有明显的****，更符合工程设计的需要。这种优化数学模型对行星齿轮减速器的设计制造，提供了与应用价值。

     东莞市洪都精密机械有限公司现有产品主要分为：各类分度盘、油缸、多轴器、气缸、等自动化设备核心部件，其广泛用于五金冲压类自动化、切削类自动化、钻攻类自动化、装配类自动化、包装类自动化、自动化生产线整合生产线等。 以技术为核心，以品质为发展，以管理为基石，以市场为导向是我们公司致力成长的持续动力。

减速机检修流程

检查    

1、轴承的检查，用加热的矿物油清洗，直到用手轻轻旋转内座圈时，任何方位都没有卡紧现象为止；清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查。      

2、齿轮的检查，齿轮不得有断齿，齿面不得有裂纹或剥落现象。      

3、轴的检查，轴上具有不大的磨痕和擦伤，用细锉和砂；轴径上的椭圆度和锥度不得大于0.015~0.025mm。        

4、轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，超差0.02mm可复用，0.02mm以上需*后方可使用。

5、轴宽度尺寸对不超过****限尺寸0.04mm可复用，对超过****限尺寸0.04mm应更换。

6、减速器箱体、轴承盖的检查。

拆卸  

1、把减速器上的煤泥清理干净，吊到废油点，拧去放油堵，放尽废油。        

2、拧去连接盘、轴承盖，减速器接口螺栓、瓦盖螺栓。  

3、敲去锥形固定销，用行车吊去减速器箱盖。

4、拆高速轴、被动轴。

组装

1、按顺序装被动轴、三轴、二轴、高速轴。  

2、调整齿轮侧隙，轴向间隙。      

3、减速箱结合面均匀涂封口胶；合上减速器另一箱体；用大锤夯紧，砸紧锥形固定销；紧固轴承盖，箱体接口螺栓；盘动主动轴灵活，无碰擦现象。

试验与验收

1、对上电机，减机加入工业齿轮油。

2、送电试机，时间不低于30分钟。  

3、全部运转过程中，运转应平稳，无冲击，无异常震动和噪声，各密封处，结合处不得渗油，漏油。

4、观察各部温度、声音，不得有异响，轴承温度不得超过40℃，接口面及转动部位不漏油。

     东莞市洪都精密机械有限公司现有产品主要分为：各类分度盘、油缸、多轴器、气缸、等自动化设备核心部件，其广泛用于五金冲压类自动化、切削类自动化、钻攻类自动化、装配类自动化、包装类自动化、自动化生产线整合生产线等。 以技术为核心，以品质为发展，以管理为基石，以市场为导向是我们公司致力成长的持续动力。

     行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

     在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。

     当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

    东莞市洪都精密机械有限公司现有产品主要分为：各类分度盘、油缸、多轴器、气缸、等自动化设备核心部件，其广泛用于五金冲压类自动化、切削类自动化、钻攻类自动化、装配类自动化、包装类自动化、自动化生产线整合生产线等。 以技术为核心，以品质为发展，以管理为基石，以市场为导向是我们公司致力成长的持续动力。