齿轮-蜗轮蜗杆减速机是一种结构紧凑、传动比大,在一定条件下具有自锁功能的传动机械。而且安装方便、结构合理,得到越来越广泛的应用。它是在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器,构成的多级减速器可获得非常低的输出速度,比单级蜗轮减速机具有更高的效率,而且振动小、噪声及能低。
一、常见问题及其原因
1.减速机发热和漏油。为了提****率,蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动,运行中会产生较多的热量,使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面形成间隙,润滑油液由于温度的升高变稀,易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点,一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。
2.蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR****555,或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢,某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快,就要考虑选型是否正确,是否超负荷运行,以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
3.传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上,主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时,很容易造成润滑油量不足,减速机停止运转时,电机和减速机间传动齿轮油流失,齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时,齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。 4.蜗杆轴承损坏。发生故障时,即使减速箱密封良好,还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化,轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后,齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然,也与轴承质量及装配工艺密切相关。
硬齿面减速机包括:设置于壳体组件内部的电机定子;安装于定子之内或之外的转子组件;设置于转子组件内部且将转子组件的输出转速进行减速处理的减速装置,用于从转子组件中心位置处获取偏心的转动动能,并输出其转速低于所述转子转速的动力;连接所述减速装置的减速输出轴,在所述减速装置输出动力的作用下进行低速转动。硬齿面减速机将减速装置安置于电机内部,结构简单,体积小,节省能源,噪声小。
硬齿面减速机提供一种结构简单、造价低廉、节能省力、减小噪音、很少发热、经久*并具备离合功能的一种减速装置,其技术方案的要点是:在低速轴上安装其外缘周线为等距离排列若干块板叶所组成的传动轮,借助两根或两根以上杠杆其前端顶头在来回摆动中轮流推动板叶移位,从而带动低速轴运转。其做功原理为:两根或两根以上杠杆以中间段旋转点为界其前端顶头与传动轮板叶相对应,其后端顶头以滑动套合在连杆其中一头,连杆另一头与曲轴的曲柄位套合,曲轴在旋转中促使连杆做升降或前后运动,由此带动杠杆以旋转点为界前后彼此反方向来回摆动,毎摆动一次推移一块板叶超越。
简单式变速器有*、构造简单使用方便的优点,但档数少,i变化范围小(牵引力、速度范围小),只宜在档数不多的某些车工采用。若增加i的范围,则使变速器尺寸加大,轴跨度增加,为了既增加档数又不使轴跨度过大,可采用组成式变速器。所谓组成式变速器,通常由两个简单式变速器组合而成,其中档数较多的称为主变速器,较少的称为副变速器。
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