行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。

行星减速机因为结构原因，单级减速低至为3，大至一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、*(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。

东莞市宏博电子机械有限公司销售的沃马德行星减速机，新开发上市的AB系列*减速机，具有*低背隙，能满足各类需求。

如何降低行星减速机噪音

减速机在使用的过程中因为磨损、振动、碰撞、高转速、高负荷而引起的，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个*研究课题，现在有很多科研单位和减速机生产厂家都在研究如何降低减速机运行时的齿轮传动噪声了，东莞市宏博电子机械有限公司也在致力于解决行星减速机噪音问题，目前效果明显，宏博减速机噪声部分产品可控制到50分贝以下。现在多位*一致认为，通过使用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至min，就可以达到降低噪声的目的，因为不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素，所以可以采用这种方法。虽然这种方法效果比较好，但是因为这种工艺上需要有修形设备，所以就只比较适合大型工厂，中、小厂就不太适合

1、控制原材料的质量：高质量原材料是生产高质量产品的条件前提，我公司采用材料20CrMnTi和20CrMo。 不管通过何种途径，原材料到厂后都要经由严格的化学成分检修、晶粒度测定、贞洁度评定。

2、控制齿轮的精度：齿轮精度的基本要求：经实践验证，齿轮精度必需控制在GB10995－887~8级，线速度高于20m/s齿轮，齿距****限偏差、齿圈径向跳动公差、齿向公差一定要稳定达到6级精度。其目的是及时调整热处理变形，进步齿形加工中的质量。在达到6级精度齿轮的情况下，齿部要倒梭，要谨防齿根凸台。

3、****热处理变形：齿坯在粗加工后成精锻件，进行正火或调质处理，以达到：

1）软化钢件以便进行切削加工；

2）消除残余应力；

3）细化晶粒，*****以****钢的机械性能；

4）为****终能处理作好*上的准备。应注意的是，在正火或调质处理中，一定要保持炉膛温度均匀，以及采用工位器具，使工件均匀地加热及冷却，严禁堆放在一起。需钻孔减轻重量的齿轮，应将钻孔序安排在热处理后进行。齿轮的****终热处理采用使零件变形较小的齿面高频淬火；高频淬火后得到的齿面具有高的强度、硬度、*性和疲劳****限，而心部仍保持足够的塑性和韧性。为减少变形。齿面高频淬火应采用较低的淬火温度和较短的加热时间、均匀加热、缓慢冷却。

5、切齿加工措施：对外购的齿轮刀具必需进行检修，必需达到AA*要求。刀具的安装精度：刀具径向跳动控制在0.003mm以下，端面跳动0.004mm以下。齿坯的端面跳动及径向跳动为6级，定在0.01~0.02mm范围内。螺母必需保证内螺纹与基准面一次装夹车成，垫圈的平行度≦0.003mm。操纵者亦要常常进行自检，特别是在机床主轴径向间隙控制在0.01mm以下，刀轴径跳0.005mm以下，刀轴窜动0.008mm以下。切齿工装精度，心轴外径与工件孔的间隙，保证在0.001~0.004mm以内。齿轮刀具刃磨后必需对刀具前刃面径向性、容屑槽的相邻周节差、容屑槽周节的累积误差、刀齿前面与内孔轴线平行度进行检修。

4、保证齿坯的精度：行星减速机齿轮孔的尺寸的精度要求在孔的偏差值的中间差左右分布，定在±0.003~±0.005mm；假如超差而又在孔的设计要求范围内，必需分类，分别转入切齿工序。 在不影响齿轮强度的条件下，进步齿顶高系数，增加0.05~0.1m,，****刀具齿顶高系数，避免齿轮传动齿根干涉。心轴上的螺纹必需在丙顶类*下，由螺纹床进行磨削：垂直度≦0.003mm，径跳≦0.005mm。

6、采取其它材料及热处理、表面处理方式：（1）可利用粉末冶金成型技术，齿轮成型后齿部高频淬火。（2）采用20CrMo材料，齿轮切削功工后，采用软氮化处理或齿部镀铜处理。 （3）采用墨铸铁，齿轮切削加工后，再进行软氮化处理。综合所述，要*齿轮传动噪声，齿轮材料及热处理是要本，齿坯精度是保证，齿轮精度是枢纽，文明生产是基础。

7、文明生产：齿轮传动噪声有30%以上的原因来自毛刺、磕碰伤。有的工厂在齿轮箱装配前，去除毛刺及磕碰伤，是一种被动的做法。（1）进行珩齿工艺，降低齿面粗拙度，去除毛刺，并****磕碰伤，能有效地降低齿轮传动噪声。（2）行星减速机齿轮轴类零件，滚齿后齿部立刻套上*的塑料保护套后转入下道工序，并带着*的塑料保护套入库和发货。

东莞市宏博电子机械有限公司是德国VOMADE****精密行星减速机、机器人谐波、RV减速器、博世Rexroth变频器，台湾SUNKING精密凸轮分割器、WANSHSIN减速马达、J&C嘉准光电传感器在中国*的*代理商。公司产品主要应用于工业机器人、注塑机械手，