电动平衡车

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类，它靠一组精密陀螺仪和高速电脑系统，实行操作、行驶的完全智能化。你身体前倾，车就往前走，你后仰，车就慢下来甚至倒退。原地转弯半径小于1米，就是说，可以做到以一个轮子为圆点，原地掉头转弯，****其轻便、灵活。只要电源打开并有足够电力，人在电动平衡车上就不会倾倒。开发这种产品的总工程师道格菲尔德说：“它就像魔术一样，轮子好像是粘在自己的脚上，你不用学习就会使用它，它就像你身体的一部分。”

电动平衡车原来是这样的车子！

双轮电动平衡车主要由两大部分构成，一部分是双轮电动平衡车的主体;另一部分是双轮电动平衡车的方向控制柄。

方向控制柄就是用来控制车体运行过程中行进方向的;而双轮电动平衡车的主体才是人们称其为自平衡车的主因，以下将列举双轮电动平衡车主体的主要组成结构：

1. 电机，使用在双轮电动平衡车或者独轮电动平衡车上面的电机从功能上可以大致分为直流电机、步进电机、伺服电机;从结构上主要分为有刷电机与无刷电机;从平衡车电机方案上分为*电机加齿轮传动方案与轮机一体的轮毂驱动方案。

2. 控制电路板(即我们常说的主板)，控制电路板又包含了传感器模块、运算模块、电机控制驱动模块;

3. 电池，目前用于平衡车中的电池以铅酸蓄电池与锂电池为主;

4. 平衡感应组件即陀螺仪，或者陀螺仪与加速度计的组合；

5. 其它部件，包含车厢，车轮等。

怎么控制平衡?

靠个人*平衡，把*放到脚上，双脚站在车上，向前身体*向前，左右脚用力就是向左右转弯，站直保持停止，向后身体*向后。这个需要自己去体会，骑行感因人而异，需要自己控制好平衡车感。

总是学不会怎么办，还摔跤怎么办?

可以参考平衡车在线的教学视频学习。刚开始练习的时有人摔倒是因为维持不了平衡的时候，未及时跳车，心疼车子被撞坏，结果自己摔倒了，其实安装上防撞条后就不用担心车子损伤了。初学者*好有人帮忙扶着练习，比较容易上手。当然，还可以购买辅助轮帮忙练习。骑独轮车和骑自行车一样需要不断地练习，慢慢地你就是玩家啦。