独轮车的踏板会翘起，向后仰、抖动，是什么原因?

有可能是限速，或者骑行的速度过快超过*大速度，此时应立即减速，保证人身安全。

限速时自动翘板是不是很不合理呢?达到*大速度就自动控制电源停止加速就好了吗?或者加一个机械刹车不好吗?

任何电动自平衡车，都是完全依靠驾驶者的*移动，来控制车辆加速、减速的，并且没有机械刹车系统。假设驾驶者身体前倾试图加速，而车子维持匀速、并且不翘板，其结果是驾驶者感觉车子没有响应加速操作，从而向前摔跤。同理如果有机械刹车工作，用户刹车时身体*并未相应调整的话，结果会是车子停下来，但驾驶者飞出去了.

骑客自平衡车的原理是利用倒立摆控制原理，使车体始终保持平衡。在车体内嵌入式CPU的控制下，采集平衡传感器以及速度、加速度传感器的数据，通过建立的系统数学模型和控制算法，计算输出PWM信号，自动控制两个伺服电机的转矩，使车体持平衡并能够根据**的偏移，自动前进、后退及转弯。

智能平衡车的运作原理主要是飞机平衡的原理,也就是车辆本身的自动平衡能力(电子自衡系统)。车踏板下有传感器,当人一只脚踏上踏板,以内置的精密电子陀螺仪(Solid-State Gyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的*微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体*纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时,平衡车车身内的内置电动马达会产生往前的力量,一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩,一方面产生让车辆前进的加速度,相反的,当陀螺仪发现驾驶人的*往后倾时,也会产生向后的力量达到平衡效果。因此,驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾,平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退,而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。

平衡车驾驶方法

类似*自身的平衡系统，当身体*前倾时，为了保证平衡，需要往前走，*后倾时同理。同时，电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现，摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差（例如伸缩杆向左摆动时，右轮的转速会比左.轮快），达到转向的效果。

车辆的能量来源是一个锂电池组，单次充电可保证20-70km的续航里程和20km的*高时速。在骑行时，将方向操纵杆指向需要前进的方向，车体将会朝着指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时，系统将朝正前方行驶。当转方向操纵杆时，系统会相应地控制左右两边的速度差，实现转向，让身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜，将会获得更好的转向体验。

突破性的垂直转向设计，颠覆传统的驾驭方式，更符合*的操作习惯。