桥式起重机的控制：

1.重物应能沿着上、下、左、右、前、后方向移动，且能在立体方向上同时运动。除向下运动外，其余五个方向的终端都应设置终端保护。

2.要有可靠的制动装置，即使在停电的情况下，重物也不会因自重落下。

3.应有较大的调速范围，在由静止状态开始运动时，应从*低速开始逐渐加速，加速度不能太大。

4.为****超载或*时可能出现的危险，要有短时过载保护措施。一般采用过流继电器作为电路的过载保护。

5.要有失压保护环节。

6.要有安全措施。

  桥式起重机机构润滑情况的好坏，直接影响起重机的正常运转，而对延缓机件寿命，****安全生产有着密切的关系。因此，使用和维修人员必须经常检查，各润滑点的润滑情况，按时补充和更换润滑油和油脂。

  1、桥式起重机各润滑点的分布 （1）吊钩滑轮轴（2）固定滑轮轴（3）钢丝绳（4）各减速器（5）各轴承箱（6）电动机轴承（7）制动器各节点（8）抓斗的上下滑轮轴和各连接轴。

  2、润滑条件与润滑材料。桥式起重机必须采用合适的润滑油脂，定期润滑和及时更换，润滑装置和各润滑点必须保持清洁，各结构主要零部件润滑时间和推荐润滑材料可参照表7进行。

  3、桥式起重机液压制动器应有足够的液压油，以保证制动器能正常工作。

  桥式起重机常用行星轮系特点：

  (1)N型少齿差行星轮系齿轮传动。桥式起重机传动比范围较大，结构紧凑，体积及重量小，但效率比NGW型低，且内啮合齿轮变位后径向力较大，使轴承径向载荷加大，适用于小功率或短期工作的情况；

  (2)NN型行星齿轮传动。桥式起重机传动比范围大，效率低，适用于短期工作。若行星架为从动件，当传动比达到某一数值后，机构发生自锁；

  (3)NGWN型行星齿轮传动。传动比范围大，结构紧凑，体积小，效率低于NGW型，工艺性差，适用于中小功率或短期工作的情况；

  (4)NGW型行星齿轮传动。*，体积小，重量轻，结构简单，制造方便，传递功率范围大，轴向尺寸小，可用于各种工作条件，但单级传动比范围较小。