龙门起重机分为以下4种类型：

   ①普通龙门起重机：这种起重机用途****广泛，可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～35米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。

   ②水电站龙门起重机：主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨,跨度较小，为8～16米；起升速度较低,为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当****工作级别。

   ③造船龙门起重机：用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。

   ④集装箱龙门起重机：用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，其跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作级别较高。起升速度为8～10米/分；跨度根据需要跨越的集装箱。

半门式起重机的电气控制部分

一、供电电源      

起重机标准电源为三相380v，50Hz，还可根据客户要求设计供电电源为三相690V以下，频率50-6OHZ的电气控制系统。

二、供电方式     起重机馈电: (1)安全滑触线(2)软缆 小车馈电: (l)电缆滑车 电线及电缆  (1)起重机上全部采用铜芯、多股、有护套的绝缘电线及电缆。控制线截面积不小于1.5mm，多股单芯导线及1.0mm的多股多芯导线。(2)起重机上的电缆敷设于壁厚为1.5mm~2.5mm的线槽或钢管中。在有机械损伤、化学腐蚀或油污侵蚀的部位均设有防护装置。三、电气控制方式: 直接控制方式:直接控制方式即电动机由接触器直接控制，可实现电机单双速、正反转控制。      串电阻启动方式:当大车运行速度较大时，用转子串电阻或定子单相串电阻的启动方式，降低了电机启动电流，****了机械冲击。变频调速控制方式:利用变频器改变电动机电源的频率和电压，达到电动机调速的目的。变频器通过自学习可自动识别电机的电气参数，并采用*的无传感器矢量控制方式驱动电机。这种控制方式调速范围大，调速平滑性好，节能效果明显，机械冲击力小，短时过载能力可达150%。

   为了调节卷线轮上电缆线各层之间圆周长之差，消除被动轮因有时丢转而使电缆线出现过松或过紧现象，在卷线链轮轮毂处，增设了超越离合器，利用其特性来配合装在照明灯塔内的张紧结构，调节电缆的松紧，这样就避免了龙门起重机因电缆过松而产生压线、过紧则拉断电缆，影响生产并造成经济损失等问题。

   龙门起重机卷线电缆装置安装后，经多次反复试验，各部分动作符合设计要求，正式投产使用后其效果良好。