门式起重机按照主梁结构可分为以下几种：

1.桁架梁

使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，*风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。

2.箱梁

使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如右图MGhz1200，起重量1200吨，为国内*大的门式起重机，主梁采用了箱梁结构。箱梁同时也具有造价高，自重大，*风性较差等缺点。

3.蜂窝梁

一般指“等腰三角形蜂窝梁”，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。适用于使用频繁或起重量大的场地或梁场。由于这种梁型为专利产品，因此生产厂家较少。

    在龙门起重机单机自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机械组成一个物料搬运集成系统，通过*控制室的控制，与生产设备有机结合，与生产系统协调配合。

   随着龙门起重机械产品国际市场竞争的日益加剧，各大公司都把高新技术注入机械产品的开发中,作为竞争取胜的重要段。

   当前中国龙门起重机械工业行业正处在一个稳中有忧的时期。虽然去年中国机械工业行业总体运行平稳，实现了缓慢回升、温和增长，但是中国机械工业仍未进入良性发展的轨道，稳增长保全局仍是今年行业发展的第.一要务。

   龙门起重机通过工频启动时，对电机或相连的机械部分都会产生剧烈的振动，这种振动将会加剧机械磨损，损耗降低机械部件和电机的寿命；而变频调速在零速启动时可按照加速时间与加速曲线进行平滑地进行加速，减轻了机械部分的震动，延长了机械部件和电机的寿命。

   由于龙门起重机电机功率与电流和电压的乘积成正比，那么通过工频直接启动的电机消耗的功率将大大高于变频启动时所需要的功率；****终的能耗也是与电机的转速成立方比的，因为龙门吊的移动速度达不到工频，所以大大降低了用电量。