半门式起重机与CD,MD型电动葫芦配套使用,是一种有轨运行的小型起重机。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。

    在龙门起重机单机自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机械组成一个物料搬运集成系统，通过*控制室的控制，与生产设备有机结合，与生产系统协调配合。

    这类龙门起重机自动化程度高，具有信息处理功能，可将传感器检测出来的各种信息实施存储、运算、逻辑判断、变换等处理加工，进而向执行机构发出控制指令。这类起重机还具有较好的信息输入输出接口，实现信息全部、准确、可靠地在整个物料搬运集成系统中的传输。

龙门起重机开车与停车注意事项：

  （一）开车

  1、将龙门起重机所有控制器操作手柄放到“零位”；

  2、插上总熔断保险器，合上总闸刀开关；

  3、接电铃一长声，发出警告信号龙门起重机已经通电；

  4、按起动按纽使总开关合上；

  5、按电铃三声，发出警告信号，表示龙门起重机即将开动；

  6、操纵控制器缓和平稳地逐档起动。

 （二）停车

  1、将龙门起重机控制器手柄逐档平稳地转到“零位”；

  2、按“停止”按纽切断总开关；

  3、拉下总闸刀开关，必要时取出熔断保险器；

  4、龙门起重机如遇紧急停车事故，停车时可用紧急开关切断总电源。

龙门起重机载荷施加情况考虑的几点因素：

  （1）龙门起重机工作时的吊重

  工作时的吊重为40t,此载荷分布在小车压在轨道的4个位置，每个位置为10t。由于小车在轨道上移动，故载荷的分布位置随小车的移动而改变，由于小车移动速度慢，我们只把吊重载荷的施加作两种情况处理：在****左端（或****右 端），以及龙门架中部位置。

  （2）小车自重

   龙门起重机小车自重为7t,和吊重载荷分布位置相同。

  （3）风载荷

   龙门起重机风载荷：Ⅱ类风载。

  （4）考虑20偏摆时的水平惯性力

   该水平惯性力大小为吊重乘以角度大小为20的正切值，施加位置和吊重，龙门起重机载荷施加位置相同，方向为水平的X向和Z向。