便于龙门起重机自行拆装。可拆卸、组装性能是衡量履带起重机****性的一个重要指标，由于履带起重机在公路上无法自由行走，且体大笨重，必须拆卸后才可运输，到达工作地点，再进行组装，需要辅助吊车。为减少或不用辅助吊车，节省施工费用，因此研制自行拆装系统势在必行。目前，中吨位履带起重机的自拆装系统已比较完善，大吨位的自拆装系统仍是个难题。

  由于我国经济建设力度的加大，我国工程机械行业处于蓬勃发展状态，*对工程机械行业的发展提出了新的要求，重型机械单梁起重机已被定为未来五年*发展的行业之列，这样的要求不但给起重机生产领域带来发展机遇而且也令起重机行业企业在行业竞争中面临种种压力。

   客户个性化的需求使得门式起重机行业企业面临技术上的考验，我国重型机械的整体技术水平相比于国际****设备尚有差距，经济的发展促使用户对设备的高技术水平需求，因此，各行业企业理应加大对产品技术的研发力度，****起重设备向多样化、智能化的领域*发展，开拓行业新的市场。

半门式起重机的电气控制部分

一、供电电源      

起重机标准电源为三相380v，50Hz，还可根据客户要求设计供电电源为三相690V以下，频率50-6OHZ的电气控制系统。

二、供电方式     起重机馈电: (1)安全滑触线(2)软缆 小车馈电: (l)电缆滑车 电线及电缆  (1)起重机上全部采用铜芯、多股、有护套的绝缘电线及电缆。控制线截面积不小于1.5mm，多股单芯导线及1.0mm的多股多芯导线。(2)起重机上的电缆敷设于壁厚为1.5mm~2.5mm的线槽或钢管中。在有机械损伤、化学腐蚀或油污侵蚀的部位均设有防护装置。三、电气控制方式: 直接控制方式:直接控制方式即电动机由接触器直接控制，可实现电机单双速、正反转控制。      串电阻启动方式:当大车运行速度较大时，用转子串电阻或定子单相串电阻的启动方式，降低了电机启动电流，****了机械冲击。变频调速控制方式:利用变频器改变电动机电源的频率和电压，达到电动机调速的目的。变频器通过自学习可自动识别电机的电气参数，并采用*的无传感器矢量控制方式驱动电机。这种控制方式调速范围大，调速平滑性好，节能效果明显，机械冲击力小，短时过载能力可达150%。