半门式起重机与CD,MD型电动葫芦配套使用,是一种有轨运行的小型起重机。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。

    在龙门起重机单机自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机械组成一个物料搬运集成系统，通过*控制室的控制，与生产设备有机结合，与生产系统协调配合。

    这类龙门起重机自动化程度高，具有信息处理功能，可将传感器检测出来的各种信息实施存储、运算、逻辑判断、变换等处理加工，进而向执行机构发出控制指令。这类起重机还具有较好的信息输入输出接口，实现信息全部、准确、可靠地在整个物料搬运集成系统中的传输。

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

门式起重机分类：按门框结构可分为门式起重机和悬臂门式起重机。

   为了调节卷线轮上电缆线各层之间圆周长之差，消除被动轮因有时丢转而使电缆线出现过松或过紧现象，在卷线链轮轮毂处，增设了超越离合器，利用其特性来配合装在照明灯塔内的张紧结构，调节电缆的松紧，这样就避免了龙门起重机因电缆过松而产生压线、过紧则拉断电缆，影响生产并造成经济损失等问题。

   龙门起重机卷线电缆装置安装后，经多次反复试验，各部分动作符合设计要求，正式投产使用后其效果良好。