桥式起重机的结构主要有桥架、大车运行机构和装有起升、运行机构的小车组成。其桥架有钢板焊成的箱型主梁、端梁、走台等组成。主梁上铺设小车运行的钢轨，两主梁的外侧装有走台。

     一侧为安装及检修大车运行机构安放电气柜而设，另一侧为安装小车导电装置而设。在主梁下面悬挂操纵室、操纵室内装有联动控制台或凸轮控制器。桥式起重机操纵室与走台装有直梯，主梁连接在中间为短箱型梁，并用铰轴联接的两端梁上。另一主梁下部装有桥修用的5吨电葫芦。

  桥式起重机机构润滑情况的好坏，直接影响起重机的正常运转，而对延缓机件寿命，****安全生产有着密切的关系。因此，使用和维修人员必须经常检查，各润滑点的润滑情况，按时补充和更换润滑油和油脂。

  1、桥式起重机各润滑点的分布 （1）吊钩滑轮轴（2）固定滑轮轴（3）钢丝绳（4）各减速器（5）各轴承箱（6）电动机轴承（7）制动器各节点（8）抓斗的上下滑轮轴和各连接轴。

  2、润滑条件与润滑材料。桥式起重机必须采用合适的润滑油脂，定期润滑和及时更换，润滑装置和各润滑点必须保持清洁，各结构主要零部件润滑时间和推荐润滑材料可参照表7进行。

  3、桥式起重机液压制动器应有足够的液压油，以保证制动器能正常工作。

   工作原理是：桥式起重机起动起重小车走行机构，电动机通电，制动器松闸。动力通过联轴器将动力(转矩)输入减速器，它将电动机的高转速低转矩变成低转速大转矩，所以减速器不仅能起减速作用，而且能起到*转矩(扭矩)的作用。减速器低速轴输出的转矩经过传动轴，驱动走行轮对在轨道上滚动，从而实现起重小车、吊重(货物)横向移动于小车轨道上。

   单主梁桥式起重机箱形桥架用的起重小车传动过程和工作原理基本上与双梁结构用的起重小车相同。