桥式起重机桥架主梁的结构类型较多，比较典型的有：

1.箱形结构

（1）正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。

（2）偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主、副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。

2.四桁架式结构

由 4片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。

3.空腹桁架结构

类似偏轨箱形主梁，由4片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余 3片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。

   桥式起重机采用保护接零需要把其金属结构与供电电源的零线相连接，当起重机采用滑线供电时，一般采用三根滑线，接零干线不能直接敷设到起重机金属结构上，金属结构可以通过车轮和轨道与接零干线相连接，连接点取在大车轨道上。在中性点不接地的供电系统中，由于没有零线，应该采取保护接地方式。

   起重机设置安全接地注意事项：1、在同一台供电变压器或同一段母线供电系统中，保护接零和保护接地不能混用。2、采用保护接地方式时，起重机应设置快速动作型的漏电保护装置，且起重机金属结构的接地电阻与漏电保护器动作电流的乘机不大于50V.3、机供电电源为中性点直接接地的低压系统时，其整体金属结构的接地形式应采用TN－S（即三相五线制）接地系统。

   桥式起重机接地要求：

  1、桥式起重机金属结构间必须有可靠的电气连接。

  2、在轨道上工作的起重机，一般情况下，可认为起重机车轮与轨道间有可靠的电气连接。不导电的灰尘沉积等原因造成车轮与轨道有不可靠的电气连接时，起重机应备有*接地线或其他使之接触良好的措施。

  3、司机室与桥式起重机本体用螺栓连接时；两者间接地线采用不小于40X4mm的扁钢或不小于12.5mm2 的铜线，接地点应不少于两处。

  4、桥式起重机接地线与设备的连接，可用螺栓连接或焊接。用螺栓连接时应采用防松及防锈措施，以使接地可靠，接地螺栓采用镀锌螺栓。