旋臂吊的电动抓取系统，电动操作的控制电路是一个开环系统。系统中不设置比较环节和放大器，其余和小车、旋臂一样，由触发器、可控硅、电动机经减速齿轮带动抓钩作上下运动。控制指令由操作人员直接给出，速度有快慢之分。指令给出后如不改变指令内冬抓钩将按快慢、上下的预定指令一直动作下去，直到****限位置，电路切断后才能停止动作。

悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济*。内置式行走机构，采用带滚动轴承的****工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于****吊钩行程。

热处理车间使用旋臂吊的特点如下：

吊钩下引的钢丝绳中心线与悬臂回转中心线重合，解决了摆臂时给钢丝绳传动带来的干涉。