蜂窝煤成型机工作原理和工艺动作分解：

根据上述分析，冲压式蜂窝煤成型机煤球机要求完成的工艺动作有以下六个动作：

1）煤球机加料：这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料；

2）煤球机冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的二分之一进行冲压成型；

3）煤球机脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上；

4）煤球机扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除；

5）煤球机模筒转模间歇运动：以完成冲压、脱模和加料三个工位的转换；

6）煤球机输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。

蜂窝煤成型机以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，暂时不予考虑，脱模和冲压可以用一个机构完成。因此，冲压式蜂窝煤成型机运动方案设计*考虑冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构这三个机构的选型和设计问题。

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