产品简介
YTH-DL916LA水下救援打捞机器人,主要应用于海洋、江河及湖泊内的搜救作业,机器人前端搭载高清摄像机可实时反馈水域情况,前端两组50W照明灯可确保水下无光照处摄像机可正常观察,同时机器人可搭载多波束成像声呐,满足远距离目标搜寻,结合高清摄像机实现配合搜索作业,多波束成像声呐可视距离为40米0.1米,摄像机水下可视清晰距离为2米,可由多波束成像声呐预选锁定目标,机器人行驶至目标位附近,改由前视摄像机进一步识别,前摄像机确认目标后,张开对合机械手对目标进行救援,下视镜头可监视整个救援过程,确保目标被施救成功,由机器人采集的数字信息可叠加于图像信息上同步保存,亦可选择性隐藏不叠加。
因潜水员无法长时间的下水查找,派出水下机器人,可代替潜水员长时间进行水下打捞,水下摄像,水下采集证据等工作,经过仔细的搜寻后,终于确定者所在的位置,并且将水下拍摄的画面清晰的传送到平台上,给办事人员分析案情提供大的帮助。
详细参数:
机器人部分 |
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机器人本体尺寸重量 |
650*460*450mm, 48kg |
材料结构 |
采用框架结构,框架材料高分子材料, 浮体材料采用耐压1000米玻璃微珠复合材料,耐腐蚀,海水淡水中均可使用 |
推进器 |
采用4个无刷推进器,2个水平推进器,2个垂直升降推进器,前进推力20公斤 |
相机参数 |
前视摄像机采用200万像素数字高清网络相机,图像清晰、细腻,醉低照度0.01lux,相机云台垂直旋转+90°-60°。 内置下视机械手摄像机,采用200万像素数字高清网络相机,图像清晰、细腻,醉低照度0.01 lux |
照明 |
前端装有2*50W LED 灯 |
电缆 |
标配100米中性光纤浮力电缆,可承受200公斤拉力;线缆长度可根据客户实际要求延长可延长至300米。采用滑环卷线盘 |
深度等级 |
下潜深度300m |
速度 |
下潜速度3节,航速3节 |
传感器 |
深度传感器,温度传感器,三维电子罗盘 |
水上控制 |
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控制箱尺寸重量 |
480*380*240mm,17kg |
显示器 |
显示器采用19寸高亮液晶显示器,, 屏显时间/日期, |
电脑主机 |
电脑采用嵌入式主机,I5处理器,硬盘容量1T |
视频叠加 |
有视频叠加功能,可叠加日期时间,深度,温度、航向. |
电压功耗 |
系统输入电压100-240V AC; 功耗2500W |
控制台 |
采用防溅机箱设计 |
控制手柄 |
采用工业级控制手柄 |
扩展性 |
可扩展水下成像声呐,水下超短基线订位,多波段高度计 |
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下视对合机械手(选配):
产品简介
机器人主体搭载对合机械手,适用于水下救援及打捞作业,配备*下视救援镜头,视角直观、画质清晰,有助于时间发现目标并实施作业,机器人的对合机械手具有握力保护功能,在对者救援时可保障者安全不受二次伤害,卡爪末端可安装*磁钢,可对水下铁质证物进行打捞。
详细参数
卡爪张开尺寸 |
570mm |
卡爪握合力 |
5kg |
卡爪自锁力 |
50kg |
下视救援镜头 |
1080P |
机械手尺寸重量 |
500*510*380mm,20kg |
性能 |
采用框架固定对合机械手,醉大可夹取直径φ400mm,醉小φ20mm握合力15kg锁紧力50kg |
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