端梁分类：

端梁分为单梁起重机端梁和双梁起重机端梁。

起重机端梁装置，包括端梁、两个缓冲器、主动轮机构、被动轮和连接机构，两个缓冲器分别固定在端梁两端外侧，主动轮机构包括主动轮、驱动电机和驱动电机保护结构，主动轮通过主动轮轴支撑在端梁一端内，驱动电机固定在端梁一侧，被动轮通过被动轮轴支撑在端梁另一端内，端梁由两块平行设置的腹板、两块扫轨板、上盖板、下盖板和多块筋板固定连接成箱体结构。端梁结构简单，加工方便，装配精度要求低，成本低，承载强度****梁中部设置了连接机构，装配时，只需通过一次性调整主梁两端止口与端梁连接机构的相对位置进行*连接，即可确保整机跨度，端梁受力更加合理，整机安全可靠，工作*且节省材料。

起重机端梁的配置如下

1.一对（两只）梁盒。

2.两个电机。

3.两个减速机。

4.四个缓冲器。

一套端梁包含一对梁盒、一*轮、2台电机、2台减速机、4个缓冲器。