传感器传感器的功用是检测汽车前进过程中的有关运动物理量，底盘件 四轮一带，并转换成电信号，山推四轮一带，输入到ECU（电控单元）中，供ECU分析计算。⑴车轮速度传感器 将4个车轮的速度检测出来，以脉冲信号的形式输出，送入AWD系统ECU，同时也将电信号输入到其它电控系统ECU。

⑵加速度传感器 检测前后左右4个车轮的加速度。确定汽车的加减速状态。

⑶转角传感器 转角传感器安装在转向轮靠近车轮的一侧，用来检测转向轮的瞬时偏转角，可与电控四轮转向系统共用转角传感器。⑷压力传感器 压力传感器用来检测湿式多片离合器内液压油的压力。分动器

轿车采用电控AWD系统与传统两轮驱动系统相比有如下特点：①由于现代轿车车速越来越高，特别在高速公路上行驶时由于风阻加大。为限度地传递驱动力，采用AWD系统可充分利用车重来提高驱动力。提高汽车在各种路面上行驶的动力性。

②传统前轮驱动轿车，在加速转弯时会出现转向不足现象，河源四轮一带，传统后轮驱动轿车。在加速转弯时会出现转向过度的倾向。而装有AWD系统的轿车可根据汽车行驶状态分配前后轮驱动力。*大地改善汽车的转向性能。

③轿车AWD系统和全轮驱动的制动防抱死系统（ABS）可使轿车获得制动力，限度地利用路面和轮胎之间的摩擦力。提高汽车的制动性能。

④在越野和泥泞路面及雨天和雪天道路易滑的情况下，AWD系统可防止车辆打滑，提高汽车的通过性。

适时驱动适时驱动介乎全时驱动和分时驱动之间，驱动模式由电脑安排，操纵非常简单。采用这种驱动系统的车辆时根据电脑来控制并且选择适合当下情况的驱动模式。在正常的路面上车辆一般会采用后轮驱动的方式，而一旦遇到路面不良或驱动轮打滑的情况，电脑就会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给前排的两个车轮，自然切换到四轮驱动状态，四轮一带参数，从而免除了驾驶人的判断和手动操作，应用更加简单。不过以目前的效果来看，电脑比起人脑速度还是慢了很多，也就是说住往不能及时进行驱动模式的切换，反应较慢。比如北京现代生产的途胜就是采用适时四驱设计。